Por supuesto, entre amigos o conocidos no necesitas ser tan formal, así unos saludos frecuentes para estas ocasiones son:

¿Qué hay?

¿Cómo te va?

¿Cómo andas?

Seguramente tú podrás aprender otros saludos nuevos conforme te relaciones con la gente en España, y vayas haciendo nuevos amigos. ¡Podrás encontrar un saludo diferente para cada día de la semana!