To leave
'to leave' illustrated
   
quitter laisser partir sortir — to leave
A 18 ans on quitte ses parents.  l'objet de quitter: ses parents
J'ai quitté la maison à 8h ce matin. l'objet de quitter: la maison
Tu veux laisser le bébé avec ma soeur? l'objet de laisser: le bébé
Elle a laissé ses clés dans sa voiture. l'objet de laisser: ses clés
Je pars demain. pas d'objet ; demain indique quand.
Je pars de New York. pas d'objet ; New York indique point de départ.
Je pars pour Paris. pas d'objet ; Paris indique destination.
Il sort en ce moment. pas d'objet ; moment indique quand.
Il sort du café. pas d'objet ; café indique point de départ.
Il est sorti avec Julie. pas d'objet ; Julie indique avec qui.

S’en aller is another candidate for ‘to leave’. It places emphasis on distance as in ‘to go away’.